دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهینG : یعنی‌با‌قیمت‌آذر‌پارسال‌حساب‌میکنه‌ g۵۹۱‌بود‌ gl۵۷۳‌
شاهین اتومات هفته ۴ اسفند ۴۰۳ ، ۲۹۰ واریز : داداش سود مشارکت کجا بوده ، شما مثل اینکه داخل باغ نبودی مدت هاست :)))
شاهین : من میفروشم 16 اسفند تکیل وجه 3روز مونده فاکتور چند برمیدارین
هادی cvt : انگار هرچی دیرتر میفرستن بیشتر پول میخوان. از اسفندماهی ها ۳۹۰خواستن. من که اردیبهشت دعوتنامم اومد ۳۹۴ خواستن. الان شده ۳۹۹
شاهین g : تازه هیجده میلیون بیشتر نمیده سایپا به شماهرکی تبدیل زده هیجده تومن مابه التفاوت دادن
میکائیل : حواله شاهین خریدارم بابالاترین قیمت هرکسی که میفروشه باموعدتحویل وقیمت حواله روبزاره
فرهاد علی بابایی : وقتی میگم شکایت کنید قوه قضایه برا اینه یه ادم بیخود نیاد بگه بهتون اغتشاش اول شکایت کنید قوه قضاییه باید حکم بده کی گفته سود تاخیر 12درصده ؟کمترین قرارداد قسمت تاخیر نوشته سود مشارکت 16+12درصد تاخیر گولتون نزنن خدایش گوش کنید همه شکایت کنید دادگستری الزام به تعهد قراردادی به اضافه سود تاخیر 28درصد طبق قرارداداتون از پول دادرسی هم نترسید الاحساب بزنید 51تومن هزینش میشه 1800نخواستید ککامل بدید نخواستید اعسار بزنید رو هزینه دادرسی اخرش باید حکم بده قاضی وکیلا سایپا بیچاره میشند به خودشون میاند اخرم میگیریم کل هزینه دارسی و کل خسارت را از شرکت من یکبار صحبت کردم با تعذیرات گفت یه بخشنامه دادن برا عدم تحویل ما درگیر نشیم مستقیم سیستم قضایی قوه قضاییه
علی : عزیزانم ما عرضه نداریم بریم نفر اول خودمو میگم پس بهتره صبر کنیم الکی کسی اینجا اه ناله اعتراض نکنه هیچ فایده ای نداره
جی ۷ : کسی هست جی ۷ نود روزه تاریخ ۳۰ بهمن ثبت نام کرده باشه و خودروشو تحویل داده باشند؟؟؟،
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
احمدی : تاریخ که میگن به روز میشه دقیقا کجاست چرا من پیدا نمیکنم
رانا تبدیل 207 : منم 14 تیر هستم
احمدی : این سوال منم هست از کجا ببینم به روز شده
خلیل یاری : ولله منم میخام بدونم کوییک آر اس فروش یکماهه، خودم13خراد واریز و 17پذیرش ولی هیچ خبری نیست
محسن : چقدر باید بدین باسه رینگ
بهمن 90 روزه : دوست عزیز اول برو تحقیق کن کامل مطمئن شو بعد بیا اینجا حرف بزن شما اصلا اینجا چکار میکنی چیزی که به شما ربطی نداره رو راجع بهش قضاوت میکنی . من خودم الان 3 ماهه تو تاخیره قراردادم
فوق العاده : ماشین نداری اینجا نیا زر بزن .بیکار نیستیم بیام از ماشینی بگیم که ندادن
الیاس رویان کهنوج کوییک S : بسلامتی انشالله که چرخش بچرخه🧿🧿🧿🧿
خلیل یاری : من کوییک آر اس سفید و قرمز تاریخ 13خراد تاریخ پرداخت و پذبرش17خرداد هنوز تو مرحله تخصیص خودرو هستم و فاکتور نشدم
00000 : تاریخ تحویلتون کی بوده اطلاعاتتون ناقص