دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
سهند دی ماه 1 : عامو هنوز سهند دی ماه ندادن دزد های کثیف بعد دعوت نامه بهمن اومده عجب...
منتظر : سلام،دوستان شنیدم احتمال داره این ال نود جدیدو(پارس نوآ) رو به جای شاهین پیشنهاد بدن،کس خبری در این رابطه داره؟
مالباخته : فقط تجمع مام ۵ نفریم میایم ۱۱ مردلد سلعت ۱۱
جمال : برای منم با همین شرایط احمد اومده
عسکری : سلام چ خبر خوبی انشالله واسه ماهم دعوت نامه بیاد 17مهر1402واریز اولیه
رضا شاهین پلاس : درود دوستان لطفا از گذاشتن شماره تماس و یا اسم و فامیل خودتون پرهیزکنید بخاطر دلایل امنیتی انشالا روز شنبه تعدادمون خیلی زیاد خواد بود به امید پایان دادن به ظلم بزرگترین دلال ایران سایپا
شاهین پلاس شیراز : ❇️✳️❇️✳️❇️✳️❇️✳️❇️✳️ با سلام و عرض ادب خدمت دوستان شاهین سوار در این پست سعی کردیم ایرادات شایع و راه حل های اون رو در یک جا و به صورت تجمیعی براتون بزاریم؛ ضمن اینکه به صورت جز به جز داخل کانال وجود داره و با یک سرچ ساده میتونید دسترسی داشته باشید. 1- جلوگیری از سوختن واشر توربو گرم کردن (2دقیقه ) قبل از حرکت و سرد کردن یا صبر کردن برای خنک شدن خودرو پس از طی مسافت طولانی و رانندگی پرشتاب که مختص تمام خودروهای توربو می باشد.چک کردن بستها و پیچهای کاتالیزور از بابت شل نشدن 2- مشکل تنظیم نبودن آینه ها موقع باز و بسته کردن داخل خودرو بشینید و با دکمه داخل خودرو 10 بار آینه ها رو باز و بسته کنید تا کالیبره بشه 3- صدای جیر جیر تسمه: از زیر تسمه مایع ظرفشویی به مقدار خیلی کم بزنید 4-روشن شدن چراغ چک بعد از سوختگیری در شاهین دنده ای و پریدن آمپر در شاهین اتومات: بدلیل پر کردن بیش از حد باک پیش میاد و فقط با دستگاه دیاگ نمایندگی قابل حذفه 5-حذف علامت سرویس در پشت آمپر: با سوییچ بسته دکمه تریپ را 5 ثانیه نگه دارید و بعد از پنج ثانیه دکمه استارت رو فشار بدید تا برق بیاد پشت ...
جمشیدیان : واریزی اولتون کی بود
علیرضا x5 : حضوری برید جنت آباد فرم شکایت پر کنید تا ارسال کنن من هم همینکارو کردم تا بارگیری شد
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
تحویل 7تیر : والاهرکدوم یچیزی میگن😑
اطلس جی : سلام دوستان به 162 شبکه خبر پیام بزارید تا رسانه ای بشه،به 136 دائم شکایت کنید،باید تجمع کنیم،اینا دائم دارن تغییر ماه میدن،سایپا همه رو داغون کرده،عصبی شدیم،چرا این همه صبر کنیم
اطلس بهمن : کیا سینی زیرموتورهم انتخاب کردن من انتخاب نکردم گفتم دوباره اینابزنم دیرمیدن به نظرتون اشتباه نکردم که انتخاب نکردم سینی زیرموتور
هاکان : من 3تیرم ولی هنوزم فاکتورنشدم
آذر11 : کسایی که یکم مرداد. فاکتور شدن ماشین گرفتن؟؟؟لطف میکنید جواب بدید
تحویلی 31تیر : سلام کسانی که دهه اول تیر هستند و هنوز فاکتور نشدید وقتی زنگ میزنید ایران خودرو چه جوابی بهتون میدند
جهت اطلاع : شورای رقابت در مصوبه ای، نحوه محاسبه مبلغ پیش فروش خودرو و سود مشارکت را مشخص کرده است. بر اساس این مصوبه، در صورتی که مراجع ذی صلاح با پیش فروش خودروهای انحصاری موافقت کنند، مشتریان به نسبت مبلغ پرداختی بابت پیش‌پرداخت، درصدی از قیمت رسمی خودرو را در زمان ثبت نام پرداخت می کنند. در این حالت، بخشی از خودرو که پیش‌پرداخت آن انجام شده، مشمول افزایش قیمت نخواهد شد و فقط مابقی قیمت مشمول تورم بخشی احتمالی خواهد بود. همچنین، سود مشارکت در قراردادهای منعقده بین خودروسازان و مشتریان، در این مصوبه لحاظ نشده و خودروسازان ملزم به پرداخت این سود نیس
سورن 4تیر : اونایی ک فاکتور شدن میشه شماره ردیف قراردادتون رو بگین؟من 4 تیر،ردیف قرار دادم هم 15413367 چرا فاکتور نمیشم؟خیلی از 3 تیرا یا 5 تیر فاکتور شدن.ینی احتمال داره بخاطر اینکه رزرو بودم دیر فاکتور کنن؟
علی : عزیزان در پاسخ به سوال های متعدد راجب سود مشارکت باید بگم که طبق مصوبه شورای رقابت در صورت افزایش قیمت خودرو سود مشارکت لحاظ نمیشه ولی در عوض ،پیش پرداخت برای پیش فروش خودرو شامل افزایش قیمت نمیشه و باقیمانده شامل افزایش میشه و این قضیه قانون شورای رقابته و اصلا قابل شکایت به هیچ مرجعی نیست
جهت اطلاع : قیمت قبل فقط برای دعوتنامه هایی که قبل از افزایش قیمت در نیمه تیرماه صادر شده بودن حساب شده و بعد از اعلام قیمت جدید و تقریبا از 15 ..16 تیرماه و اعلام قیمت جدید همه دعوتنامه های صادر شامل قیمت جدید شدن