دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
ارسال تصویر
(اختیاری)

ارسال تصویر فقط برای کاربران ثبت نام شده امکان‌پذیر است.

 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
مقالات
نازنین۱ 12 نظر
سوم بهمن 7 نظر
اطلاعات خودرو
آخرین نظرات اخبار و مقالات
x5 مشکی فروردین : 11 شهریور تکمیل وجه 28 مهر شماره شاسی 14 آبان بیمه نامه و پلاک و ارسال مدارک منتظر تحویل هستم تا ببینم کی تحویل میشه
سعید : سلام رفقا من ۱۲ روز پیش از همین سامانه جدیده درخواست کارت سوخت زدم همون موقع ی شماره پستی داد اما الان نزدیک دو هفتس هیچ از جاش تکون نخورده ، چقد طول میکشه کارت سوخت بیاد ، دوستانی ک اطلاع دادن لطفا بگن
Sahar : زیاد بپرسی بهت تخفیف نمیدن
x5far : سلام تخفیف 130 روی دعوت نامه های ابانx5 اعمال شده؟
شاهین جی اردیبهشت : سلام دوستان وقت بخیر به خدا دیگ خسته شدیم تا کی باید منتظر باشیم متاسفانه هیچ ارگانی پاسخگوی ما نیست زنگ زدم کارشناس میگه یا تبدیل به جی ال بزن یا کوییک بهت میدیم ظلمه به خدا چرا سانروف برا شاهین پلاس هست برا cvtهست برا جی نیست که البته اینم بهونس یه هفته پیش مدیر عامل سایپا گف که ما اصلا مشکل سانروف نداریم باید باید یه تجمع مسالمت آمیز گسترده انجام بدیم جلوی دادستانی چراااااااا کسی پاسخگو نیست!!!!!!
شاهین تحویل مرداد : ببخشید واریزی هاتون کی و چقدر بوده و ماشینتون چی هست gیاcvt
شاهین تحویل مرداد : 19 آذر296 پرداخت کرده بودم
عباس : تحویلی ۲۹مهر فروش فوری v1سفید را بالاخره تحویل دادن برای همه آرزوی زود تحویلی
شاهین جی : شرکت سایپا امروز طرح پیش فروش اطلس جی گذاشته، با وجود نداشتن سانروف
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
. : پس طلاق بگیر باهمون تولید کننده عنبر نسا بخواب به آرزوت میرسی.
ماهان : سلام دوستان ماشین من دنا 6 دنده تحویل دی هست برای من تو سایت ایران خودرو زده در حال فاکتور دهه سوم مهر کسی می دونه مثالا یک دهه چقدر طول می کشه فاکتور بشه تموم شده مثلا الان که زده در حال فاکتور دهه سوم مهر کی میزنه در حال فاکتور دهه اول ابان؟؟؟
فاکتورشدم : درود دوستان الان شانسی رفتم سایت دیدم فاکتورشدم دوگانه تکمیلی 27اسفند مگه پنجشنبه هام کار میکنن اونجا دوگانه ها داره فاکتور میشه کسی تبدیل نزنه که داغ حسرت از ورود تا خروج شا میسوزونه
فخری جون : با پول طلاهام پارسا عنبر نسا خریده بودم الن میشد شاهین سانروف دار بخرم . دوبار توزندگیم خر شدم یکی ازدواج بود یکی اینکار بیخود
مصطفی اا : شما زنگ زدید چی بهتون گفتن
تبدیلی مهر : الان تبدیل رو بزنی 2 ماه دیگه فاکتور میشی وگرنه میری برا سال بعد احتمالن خود دانید 2 هفته دیگه احتمالا دعوتنامه دوگانه میاد براتون255 تومن
کوییک آر اس : متاسفانه تا 22 تیر بیشتر فاکتور نشده من خودم 24 تیرم هنوز فاکتور نشدم شما حدودا دو ماه دیگه فاکتور می شید ولی امیدوارم که زودتر انجام بشه براتون
30 آبان : دوستان کسی هست تیک حمل به نمایندگی خورده باشه و هنوز تحویل نگرفته باشه ؟ من سه شنبه تیک تحویل به نمایندگی سبز شد هنوز تحویل ندادن
جمشید : دوگانه. ثبت نام آذر.تکمیل وجه باید شهریور می آمد که نیامده. واریزی اول 225. همین الان پیشنهادی تک سوز به مبلغ 206 تومن اومد. یه هفته هم مهلت گذاشتن
کوییکs : خیلی ممنون از راهنماییت دوست عزیز🙏پس اینطور که من فهمیدم از تجربیات بقیه احتمالا بعد از تکمیل وجه کوییک های s حدودا 4ماه طول میکشه تا فاکتور کنن یعنی برای ما میره برای ماه بعد