ترمزهای دیسکی و کاسه‌ای هر کدام دارای ویژگی‌هایی هستند و که به شرح زیر است:
ترمز کاسه ای (Drum Brake):
مزیت این نوع سیستم ارزان بودن ساخت آن و سبک بودن آن است،اشکال عمده آن بالا رفتن سریع حرارت ودر آن و در نتیجه عدم عملکرد مناسب در دمای بالاست.
در ترمز های کاسه ای کاسه ترمز به چرخ متصل است و همراه آن گردش می کند. دو عدد کفشک آهنی هلالی شکل که لنت های ترمزروی آن‌ها کوبیده شده است روی طبق ثابت محور نصب شده‌اند. در حالت عادی که خودرو نیاز به ترمز کردن ندارد کفشک‌ها به طوری تنظیم می‌شوند که فاصله کمی بین کاسه ی ترمز و لنت‌های روی کفشک وجود داشته باشد. وقتی راننده پدال ترمز را می‌فشارد فشار روغن در سیلندر اصلی افزایش یافته به سیلندر چرخ‌ها هدایت می‌شود. پیستون‌های داخل سیلندر چرخ در اثر فشار روغن از یکدیگر دور شده کفشک های ترمز را به طرف کاسه ترمز حرکت می‌دهند؛ در اثر نیروی وارد از لنت هر کاسه ی ترمز نیروی اصطکاک بین کاسه ترمز و لنت ایجاد می شود و نتیجه ان ایجاد شتاب منفی در چرخ و متوقف کردن آن است.
ترمز دیسکی (Disc Brake) :
مزیت این نوع سیستم توانایی کارکرد در حرارت بالا و قابلیت گرفتن ترمزهای پی در پی است.اشکال عمده آن نیز هزینه ساخت بالا،وزن سنگین و نیاز داشتن به فشار هیدرولیک زیاد است. برخی از ترمزهای دیسکی سیستم خنک کننده نیز دارند که با کمک پره هایی که درسیستم چرخ و ترمز تعبیه شده اند،خنک می‌شوند.
در ترمز دیسکی بجای کاسه ترمز از یک دیسک چرخان و بجای کفشک‌های خمیده از یک جفت کفشک مسطح بنام لنت ترمز استفاده می‌شود. در هنگام ترمز گرفتن این لنت‌ها به دیسک در حال چرخش فشرده می‌شوند. همچنین لنت‌ها از پشت به یک سیلندر و پیستون متصل هستند. در هنگام ترمز گرفتن، فشار روغن پشت هر پیستون، آن را به طرف بیرون می‌راند، در نتیجه لنت‌ها به دیسک فشرده می‌شوند. در اثر تماس لنت‌ها با دیسک، سرعت چرخش دیسک و چرخ کاهش می یابد و چرخ متوقف می شود.
تفاوت ترمز عقب دیسکی و کاسه ای چیست؟
ترمز دیسکی عقب دارای لنت ترمز معمولی مانند ترمز چرخ‌های جلو است و از همان روش چرخ های جلو بهره می‌برد و عملکرد بهتری نسبت به ترمز عقب کاسه ای دارد و معمولاً برای مدل هایی از خودرو که دارای شتاب و قدرت بیشتر هستند استفاده می‌شود. این ترمز از نظر قدرت، مزینی بر ترمز کاسه‌ای ندارد و بیشترین مزیت آن خنک کاری سریع و زمان عکس العمل کوتاه تر است.